ultramarin marine translations
ultramarin.online
nl vervallen
verlageren
  een schip vervalt/verlagert (van de stroming), wanneer het niet meer te manoeuvreren is, resp. uit het roer loopt.  
de verfallen ein Schiff verfällt (der Strömung), wenn es nicht mehr zu manövrieren ist bzw. aus dem Ruder läuft.
en to sheer
to yaw
to deviate from a course;
fr s'abattre mouvement d'un navire qui change de route;
es guiñar      
it deviare dalla rotta