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Kalmanfiltering |
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statistische methode om de parameters
van een dynamisch systeem door recursieve schattings-, metings-, wegings-
, en correctietechnieken in te schatten. Het wegen is gebaseerd op de
variabelen in de metingen en de schattingen. Het werk van de filter bestaat
in de reductie van de variabele van de schatting met elke cyclus van de
meting. In de navigatie gebruikt men deze techniek om de positiegegevens
die door een of meerdere elektronische systemen worden berekend, te verfijnen. |
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Kalmanfilterung |
statistische Methode, die Parameter
eines dynamischen Systems durch rekursive Techniken der Schätzung, Messung,
Wägung und Korrektur zu abzuschätzen. Die Gewichtung gründet auf den Varianzen
der Messungen und der Schätzungen. Die Arbeit des Filters besteht in der
Reduktion der Varianz der Schätzung mit jedem Zyklus der Messung. In der
Navigation benutzt man diese Technik, um die Positionsangaben, die durch
ein oder mehrere elektronische Systeme ermittelt werden, zu verfeinern. |
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Kalman filtering |
a statistical method for estimating
the parameters of a dynamic system, using recursive techniques of estimation,
measurement, weighting, and correction. Weighting is based on variances
of the measurements and of the estimates. The filter acts to reduce the
variance of the estimate with each measurement cycle. In navigation, the
technique is used to refine the positions given by
one or more electronic systems.:: |
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filtrage Kalman |
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