ultramarin marine translations
ultramarin.online
nl de wal houden
dicht langs de wal varen
  zo dicht mogelijk bij de oever varen  
de (hart) das Ufer (an)halten (so nahe wie möglich) am Ufer entlangfahren
en to keep the bank to navigate close to the bank
fr serrer la rive
tenir (de près) la rive
naviguer le plus proche de la rive