ultramarin marine translations
ultramarin.online
nl het roer midscheeps leggen   een gelegd roer weer midscheeps brengen.
de aufkommen ein gelegtes Ruder nach mittschiffs zurückbringen;
en to right the helm to put a rudder into midships position;
fr dresser la barre
mettre droite la barre		  
es    
it mettere la barra in mezzo